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簡要描述:費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明爪手功能平行爪手力備份在關閉時設計先導工作運動順序手柄導軌滑動軸承導軌
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費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明
平行開閉抓手:
包括外殼,外殼內(nèi)部安裝有氣缸,氣缸連接氣缸肘接頭,
氣缸肘接頭上連接兩個一連接件的一端,兩個一連
節(jié)牙桿分別通過付連桿連接軸,付連桿可繞軸
轉(zhuǎn)動,兩個一軸和兩個軸固定在殼體的底部,兩
接件的另一端分別連接連接件的一端,兩個連
,兩個連接件的另一端分別連接調(diào)節(jié)牙桿,兩個調(diào)
個調(diào)節(jié)牙桿上分別安裝有仿形齒爪.本實用新型的有益
接件分別安裝在一軸上,連接件可繞一軸轉(zhuǎn)動
效果是結構簡單,通用性.
平行夾具防松機構:
包括:氣爪、一活動梁、活動梁、一夾取手
指、夾取手指及彈性組件。氣爪與氣源連接;
夾取產(chǎn)品的過程中,彈性組件可以根據(jù)產(chǎn)品尺寸的不
同而產(chǎn)生不同的形變量,避免對產(chǎn)品造成剛性接觸,
一活動梁固定在氣爪的一個活動端,活動梁固定
取手指通過彈性組件連接在活動梁上;一夾取
手指與夾取手指相對設置。本發(fā)明提供的平行夾
在氣爪的另一個活動端;一活動梁與活動梁平
行設置。一夾取手指固定在一活動梁上,夾
具防松機構,由于夾取手指通過彈性組件連接在
活動梁上,在一夾取手指和夾取手指合攏
可避免造成產(chǎn)品表變損傷或形變。
費斯托FESTO平行抓手DHPS-10-A-NC要點說明
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