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使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

簡(jiǎn)要描述:使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器
總步數(shù)134,217,728
測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值, 定子聯(lián)軸器松動(dòng)
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性

  • 產(chǎn)品型號(hào):CLV631-6000
  • 廠商性質(zhì):經(jīng)銷(xiāo)商
  • 更新時(shí)間:2024-11-18
  • 訪  問(wèn)  量:1519

詳細(xì)介紹

使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

 接線方法:
編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是
COM端線,1條是電源線(OC門(mén)輸出型)。編碼器
號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)
的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編
的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V
”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC
輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與
電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ 
PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信
碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高
抗干擾性。


性能分析:
伺服電機(jī)與普通電機(jī)控制的區(qū)別就是高精度定位和高
響應(yīng)速度。磁性編碼器內(nèi)部磁場(chǎng)分布,磁鐵與感應(yīng)芯
技術(shù)的確可以提升系統(tǒng)性能,但背后也會(huì)帶來(lái)成本的
提升。這與當(dāng)初降低成本的初衷是相違背的。但
片相對(duì)位置,芯片本身的信噪比,外部干擾磁場(chǎng)都會(huì)
改善需要在芯片設(shè)計(jì)上進(jìn)行定制,算法上往往都是通
過(guò)采樣,高階濾波器算法來(lái)實(shí)現(xiàn)高分辨率和高精度
對(duì)編碼器的精度有影響。而磁滯效應(yīng)和磁芯片處理速
度決定了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。低成本的單磁鐵方案性能
。而隨著信號(hào)處理技術(shù)的飛速發(fā)展,有的廠商開(kāi)始采
編碼器的分辨率和定位精度。這種多磁(多芯片)
用多磁(多芯片)技術(shù)通過(guò)復(fù)雜的算法提升了磁性
是無(wú)論什么方案,磁滯效應(yīng)都是物理存在的。磁鐵(
磁環(huán))的充磁品質(zhì)對(duì)系統(tǒng)的終性能也有很大的影響。

使用須知SICK施克SRM50S-HFV0-K22編碼器

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