OMRON編碼器E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M用法

簡介：

增量型編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號的編碼器，其刻度方式

成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)

起使用(如齒條-齒輪、測量輪或心軸一起使用)，用于測量直線運(yùn)動(dòng)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變

位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位

為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算，因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置一

置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品參數(shù)：

直徑 φ50

大軸負(fù)載 徑向: 80N

軸向: 50N

允許高轉(zhuǎn)速 5000r/min

電源電壓 DC5-5%～12V+10% (波紋（p-p）5%以下)

消耗電流 DC100mA以下

分辨率 200P/R

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 常溫時(shí): 10mN.m以下

低溫時(shí): 30mN.m以下

慣性力矩 1.9×10**-6 kg.m**2 以下

保護(hù)回路 負(fù)載短路保護(hù)

環(huán)境溫度范圍 使用時(shí): -10～70℃

保存時(shí): -25～85℃

(無結(jié)冰)

浪涌電流 約9A (時(shí)間: 0.1ms)

輸出相 A、B、Z相

控制輸出（輸出格式） NPN電壓輸出

性能：

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，

當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣

參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能位

置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零

，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出

現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將

等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干

脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)

就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的結(jié)果出

擾的影響。

OMRON編碼器E6C3-CWZ3EH 200P/R 1M用法