SICK施克伺服反饋編碼器EEM37-0KF0A015A

簡(jiǎn)介：

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為

可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線

位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編

量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，

再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕

對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與

碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增

測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。

實(shí)物圖：

產(chǎn)品信息：

可測(cè)量圈數(shù) 4,096

每圈測(cè)量步數(shù) 32,768

編碼方向 軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖)

軸的形式 錐形軸

通訊接口 HIPERFACE DSL®

初始化時(shí)間 Max. 500 ms 1)

運(yùn)行溫度范圍 –40 °C ... +115 °C 1)

32 位，無(wú)前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

信號(hào)噪聲 (σ) ± 20 ″

系統(tǒng)度

公稱位置，25 °C，濾波設(shè)置 1 kHz 1)

± 280 ″

儲(chǔ)存溫度范圍 –40 °C ... +120 °C, 無(wú)包裝

相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) 85 %, 不允許凝結(jié)

外部溫度電阻測(cè)量

工作電壓區(qū)間 7 V ... 12 V

SICK施克伺服反饋編碼器EEM37-0KF0A015A

上電時(shí)間/斜坡電壓 大 180 ms 1)

角加速度 ≤ 500,000 rad/s²

允許徑向軸位移 ± 0.15 mm

± 190 ″

安裝使用：

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法是分辨

率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可

控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞

編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)

減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高

充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來(lái)回

程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫

，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等

尺寸圖：