影響IFM編碼器分辨率和精度的因素

　　對(duì)于IFM編碼器伺服控制系統(tǒng)都需要配備速度反饋及位置反饋的編碼器，我們?cè)谶x擇編碼器時(shí)，不僅要考慮編碼器的類(lèi)型，還要考慮編碼器的接口、分辨率、精度、防護(hù)等級(jí)等方面，以滿(mǎn)足用戶(hù)的控制要求。尤其是編碼器的分辨率和精度與運(yùn)動(dòng)控制有著密切的聯(lián)系，今天小編就給大家聊聊伺服編碼器的分辨率和精度。

　　簡(jiǎn)而言之，IFM編碼器是提供反饋的傳感設(shè)備。 編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該信號(hào)可以由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（例如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。 編碼器發(fā)送反饋信號(hào)，該信號(hào)可用于確定位置，計(jì)數(shù)，速度或方向。 控制設(shè)備可以使用此信息來(lái)發(fā)送特定功能的命令。 例如：

　　在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器會(huì)告訴控制設(shè)備已送入多少物料，因此控制設(shè)備知道何時(shí)切割。

　　在天文臺(tái)中，編碼器通過(guò)提供位置反饋來(lái)告知執(zhí)行器可移動(dòng)鏡的位置。

　　在有軌電車(chē)的千斤頂上，編碼器提供了的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以同時(shí)舉起。

　　在伺服標(biāo)簽應(yīng)用系統(tǒng)中，PLC使用編碼器信號(hào)來(lái)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

　　在打印應(yīng)用中，來(lái)自編碼器的反饋會(huì)激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

　　對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器會(huì)提供位置反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放其負(fù)載。

　　在裝滿(mǎn)瓶子或廣口瓶的應(yīng)用中，反饋會(huì)告訴灌裝機(jī)容器的位置。

　　在電梯中，編碼器告訴控制器轎廂何時(shí)到達(dá)正確位置的正確樓層。也就是說(shuō)，編碼器對(duì)電梯控制器的運(yùn)動(dòng)反饋確保了電梯門(mén)與地板齊平。如果沒(méi)有編碼器，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到水平地板上。

　　在自動(dòng)裝配線(xiàn)上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線(xiàn)上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息以在正確的位置進(jìn)行焊接。

　　在任何應(yīng)用中，過(guò)程都是相同的：編碼器會(huì)生成一個(gè)計(jì)數(shù)并將其發(fā)送到控制器，然后控制器會(huì)向機(jī)器發(fā)送信號(hào)以執(zhí)行功能。

　　IFM編碼器使用不同類(lèi)型的技術(shù)來(lái)創(chuàng)建信號(hào)，包括：機(jī)械，磁性，電阻性和光學(xué)-光學(xué)是常見(jiàn)的。 在光學(xué)傳感中，編碼器基于光的中斷提供反饋。

　　右圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過(guò)代碼盤(pán)，代碼盤(pán)上有不透明的線(xiàn)條（很像自行車(chē)輪輻）。 當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，來(lái)自L(fǎng)ED的光束被代碼盤(pán)上的不透明線(xiàn)遮斷，然后被光電檢測(cè)器組件拾取。 這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)： 沒(méi)有燈=熄滅。 信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

　　IFM編碼器和增量編碼器有什么區(qū)別？

　　IFM編碼器可以產(chǎn)生增量信號(hào)或信號(hào)。 增量信號(hào)不指示特定位置，僅指示位置已更改。 另一方面，編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“單詞"，這意味著編碼器既提供位置已更改的指示，又提供編碼器位置的指示。

　　我們?cè)趤?lái)講講編碼器協(xié)議類(lèi)型的分類(lèi)。

　　IFM編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為式和增量式兩種。位置式編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式，由于其具有自身精度高，可直接反饋運(yùn)動(dòng)部件在系統(tǒng)中的位置，角度及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并且不需要計(jì)數(shù)電路及斷電保持功能，使此類(lèi)產(chǎn)品具有較高的性，常用于高精度伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床。位置編碼器的通信速度，在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)，進(jìn)而影響系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)的性

　　是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。

　　IFM編碼器主要是由碼盤(pán)(圓光柵、指示光柵)、機(jī)體、發(fā)光器件、感光器件等部件組成。

　?。?）、圓光柵是由涂膜在透明材料或刻畫(huà)在金屬材料上的成放射狀的明暗相間的條紋組成的。一個(gè)相鄰條紋間距稱(chēng)為一個(gè)柵節(jié),光柵整周柵節(jié)數(shù)就是編碼器的脈沖數(shù)(分辨率)。

　?。?）、指示光柵是一片固定不動(dòng)的,但窗口條紋刻線(xiàn)同圓光柵條紋刻線(xiàn)相同的光柵片。?

　?。?）、機(jī)體是裝配圓光柵,指示光柵等部件的載體。

　?。?）、發(fā)光器件一般是紅外發(fā)光管。?

　?。?）、感光器件是高頻光敏元件；一般有硅光電池和光敏三極管。

　　按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)

　　1、增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

　　2、工作原理圖

　　3、增量碼盤(pán)的優(yōu)缺點(diǎn)

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　　a、精度高(可用倍頻電路進(jìn)一步提高精度)；

　　b、構(gòu)造筒單，成本較低既適合測(cè)角也適合測(cè)速無(wú)接觸測(cè)量，性高，壽命長(zhǎng)